在阴阳五行学说指导下， 将药物的作用与畜体脏腑经络联系起来， 说明药物对脏腑经络的病变所起的特殊治疗作用。系根据长期的临证经验总结而成。中药基本理论之一。经指脏腑经络。在临证实践中，桑白皮、枇杷叶能清肺止咳，治咳嗽、气喘的肺经病，归入肺经：党参、白术能健脾益气，治脾虚泄泻、胃纳不佳的脾经病，归入脾经;茯神能定心安神，归入心经等。归经是通过临证疗效观察、总结和推论出来的药性理论。早在《黄帝内经·素问》中即将五色、五味配五行与五脏联系，提出归经法则， 如色青、味酸，属木入肝、胆经; 色黄、味甘， 属土入脾、胃经： 色赤、味苦，属火入心和小肠经; 色白、味辛、属金入肺和大肠经;色黑、味咸，属水入肾与膀胱经。后世医学家经过长期实践，至明末清初，汪昂《医方集解》则全面提出归经的论述。喻本元、喻本亨著的《元亨疗马集》根据中药的作用部位，提出：疗心惊悸，龙脑、天门冬;疗肝明目，夜明砂;温脾和中，厚朴、陈皮、干姜、木香等。为了引导他药直达病变部位，《元亨疗马集》又提出：少阴心经、少阴肾经以独活、官桂引，太阴肺经以白芷、葱白引，太阴脾经、阳明胃经以葛根、白芷、升麻引等。用药时，应与四气、五味、升降浮沉药性结合，因某一脏腑、经络发生病变，有寒、热、虚、实的不同，临证用药应有区别。如肺病咳嗽，虽款冬花、桑白皮、百合、葶苈子，都能入肺止咳，但肺寒宜用款冬花温肺止咳，肺热宜用桑白皮清热止咳，肺虚宜用百合补肺止咳，肺实宜用葶苈子泻肺止咳等，各有所长，应辨证择药。

对中药归经的研究，已开始用现代科学检测方法，探索其客观性。如通过同位素扫描、载体学说、受体学说，B型超声波等寻找归经路线和规律，用示踪原子标记中药某一有效成分，测定其在动物体内分布和主要储藏部位等。