中国现代名中兽医。辽宁省沈阳市人。出生于中兽医世家，随父学习兽医，后独立行医于沈阳市。因医术精良，被誉为沈阳四大名兽医师之一。1956年受聘于沈阳军区后勤军马防治院， 任中兽医师， 1958年调至吉林农业大学， 后在中国人民解放军兽医大学任中兽医师、副教授等职。于涌泉擅治马骡疾病， 临证时四诊合参， 择方配药， 既遵元亨古训，又吸取近代经验， 中兽医为主， 辅以西兽医知识，中西结合， 甚为得法， 治愈率较高。于涌泉在课堂教学时， 结合现代医学知识深入浅出， 理论与实际结合严密， 屡获好评。因教学与医疗成绩突出， 1965年代表中国人民解放军兽医大学参加了总后勤部举办的英雄模范代表大会，获得奖励。先后主持“八钱散治疗马骡闪伤”、“巧取莲花穴治疗家畜脱肛”、“秦艽散治疗马骡尿血”等临证科研项目。他主编的书有《中兽医学讲义》。崔伦贤执笔的《中兽医治疗学》系于涌泉临证经验汇编。他参加编审的书有《中兽医治疗学》、《元亨疗马集选释》等。