犬的起源是一个多年来令人感兴趣、又众说纷纭的问题，就像人类究竟起源于何种动物一样，也没有十分明确的答案，它只是一种科学的推测，正像达尔文所说的那样： “我们可能永远不会确切地查明犬的起源，因为古生物学志没有这方面明确的记载。”

从犬的地理分布、生活习性、形态结构、遗传特性及交配繁殖等种种迹象表明： 犬可能是由不同地方的狼和豺演变而来的，这也是目前大家最能接受的说法。

通过比较解剖学证实： 犬与狼和豺的形态结构十分相似，如它们头骨结构、骨骼数目及牙齿数极其相似，几乎很难说它们之间存在差别; 犬的皮肤汗腺与狼一样不发达，无法通过出汗来调节体温，而是利用口和舌散发热量来调节体温; 犬与狼和豺的内部遗传物质染色体的数目 (2n=78条) 非常相似，且狼、豺、胡狼与犬之间都可杂交，产生有正常繁育能力的后代。也有些学者通过脱氧核糖核酸 (DNA) 技术证实了犬与狼的DNA相似性达99.8%。尽管人类通过驯养、控制与选择性的繁育，削弱了狼的某些特征，如胆怯、凶猛等，但经历了许多世纪以后，它们之间仍保留着一些共同的基本特征，如以摇动尾巴表示心满意足; 尾巴夹在两腿之间表示恐惧; 卷起舌头阵叫表示愤怒; 利用排泄物(尿液) 和嗅觉来标记和识别其领域。除此之外，它们在交配繁殖等方面也存在诸多相似之处，如怀孕期、仔畜睁眼时间、仔畜出奶牙顺序、爬跨等现象也十分相似。

以上事实说明犬的祖先最有可能是狼和豺，而不可能是其他类动物。