动物在新陈代谢过程中，不断产生代谢产物，如尿素、尿酸、多余的水分和无机盐。这些代谢产物的一小部分是通过肺(水、二氧化碳)、皮肤(汗液) 和消化道 (粪便)排出体外，而绝大部分是以尿液形式通过泌尿系统排出体外的。

犬的泌尿系统是由肾、输尿管、膀胱和尿道组成。肾是生成尿液的器官，而输尿管、膀胱和尿道是排除尿液的管道，常合称为尿路。