构成犬体的中轴 (纵轴) 骨骼，由一系列椎骨，借软骨、关节与韧带紧密相连形成。其作用有保护脊髓及其神经根，支持头部，悬吊内脏，支持体重，传道冲力等作用，并作为胸腔、腹腔及盆腔的支架。犬的脊柱自前而后可分为颈椎、胸椎、腰椎、荐椎和尾椎5段。共约50-53块椎骨。各段椎骨的形态和构造虽有差异，但基本相似。每个椎骨由椎体、椎弓和突起组成。椎体是椎骨的腹侧部，呈短柱状，前有突出椎头，后有稍凹的椎窝与相邻的椎骨相接，椎弓是椎体背侧的拱形骨板，椎弓和椎体之间形成一个孔叫椎孔，所有椎孔在脊柱中间相连成椎管，主要容纳脊髓。椎弓的前后各有切迹，相邻椎弓的切迹合成椎间孔，是神经和血管出入椎管的通路。从椎弓中间向背侧伸出一个棘突，各段椎骨的棘突，其形状、长度、方向均不同，它们主要供肌肉和韧带附着。从椎弓向两侧伸出一对横突，在椎弓背侧前后两缘各有一对关节突与相邻的椎骨的关节突形成关节。