包括胫骨，腓骨。胫骨较大，位于内侧，呈三棱柱状长骨，是小腿的主要负重部分，远端接跗骨，腓骨位于胫骨的外侧，较细，由一小腿间隙与胫骨分开，不与股骨成关节。