由2个或2个以上的骨或软骨被其它组织联接形成的结构。一般分为3大类： 纤维连结、软骨连结和滑膜连结。关节都具有关节面，关节软骨和关节囊。多数关节还有韧带。纤维连结又称“不动连结”，两骨由纤维组织连结，没有关节腔，这种连结大部分是暂时性的，成年或老龄后，就变成骨性结合。软骨连结又称“微动连结”，骨与骨之间借助软骨组织相连结。如骨盆联合。随着年龄增长，软骨也多变为骨质。滑膜连结又称“可动连结”、“真关节”。形成关节的骨间以滑膜围成关节腔，以适应运动。关节按其骨块组成形式还分为单关节，复关节两种。单关节指仅由两枚骨连接形成的关节。复关节指由两枚以上骨组成，或在相联两骨之间夹有短骨或半月板形成的关节，这种关节有利于分散或缓冲震动，还能使运动复杂化和增强关节的坚固性。关节按其运动情况还分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。在一个平面上，围绕一个轴运动的关节称单轴关节; 可以围绕两个轴运动的关节称双轴关节; 关节面呈球状，可作多方向运动的关节称多轴关节。