位于体腔内诸器官的总称。包括消化、呼吸、泌尿和生殖4大系统的大部分器官。但除了考虑到胸腔器官的局部解剖时，心脏一般不算作内脏。另外，体腔中的其它部分器官也不在内脏之列，将在有关条目中专门论述。内腔按形态、结构可分为管状器官和实质性器官两类。