膀胱中尿液向外排出的通道，以尿道内口接膀胱颈，以尿道外口通外界.公犬的尿道很长，兼作排精，故称尿生殖道.一部分位于骨盆腔内，称为尿道骨盆部，一部分经坐骨弓转到阴茎的腹侧，终止于阴茎头，称为尿生殖道阴茎部。母犬的尿道较短，起自尿道内口，向后开口于尿生殖前庭的腹侧而、阴瓣的后方。