公犬的交配器官。平时柔软，隐藏在包皮之内，交配时勃起、伸长，并变粗变硬。它由阴茎海绵体和尿道海绵体等构成，分阴茎根、阴茎体和阴茎头 (龟头) 3部分。阴茎根以两个阴茎脚附着于坐骨结节上。在阴茎海绵体的表面有1层结缔组织膜叫白膜，白膜深面有小梁伸入海绵体中构成支架，海绵组织由静脉窦、平滑肌和弹性组织构成。尿道海绵体的构造同阴茎海绵体。阴茎头较长，可分为前部和后部两部分，前端细长而尖，后端呈球状。