由联系中枢与外周器官间的神经纤维组成，呈白色带状或索状。神经纤维包括运动神经原的轴突和感觉神经原的外周突。外周神经自脑发出的称为脑神经，共12对，自脊髓发出的称为脊神经，二者均分布到躯体各部。