当膀胱贮尿达一定数量时，膀胱内压升高，于是刺激膀胱壁压力感受器使其兴奋，冲动先沿盆神经和腹下神经中的感觉纤维传到腰荐部脊髓，并从脊髓上行经延髓、脑桥、中脑直到大脑皮层。在脊髓以上直至大脑皮层的各级神经部位存在有排尿活动的易化区和抑制区，如果易化区兴奋，则产生排尿感觉，在条件许可的情况下，大脑皮层就发出兴奋冲动，下行传至脊髓，引起低级排尿中枢兴奋，并可产生两种效应： 一是兴奋盆神经; 二是抑制腹下神经和阴部神经。在两种效应协同作用下，膀胱逼尿肌收缩，内、外括约肌舒张，尿就由膀胱经尿道排出体外。如条件不许可，大脑皮层抑制区继续起作用，排尿也可暂时被抑制。在排尿过程中，当尿液流经尿道时，可刺激尿道壁的感受器，冲动不断沿阴部神经的感觉纤维传到脊髓低级排尿中枢，使其持续保持兴奋状态，直到尿液排完兴奋才消失。排尿时，反射性地发生声门关闭和腹肌强烈收缩，使腹内压急剧升高，以压迫膀胱，促使排尽尿液。由于排尿反射接受大脑皮层的控制，容易形成各种排尿的条件反射，因此，在饲养管理中，可以训练犬在一定地点和在一定的时间排尿，以利卫生。