指机体在新陈代谢过程中所产生的代谢终产物以及多余的水分和进入机体的各种异物 (包括药物) 向体外输送的过程。在生理学上，只把物质经过血液循环通过某些排泄器官往体外排出的过程称为排泄。因此，食物消化后的残渣，由于未参与机体细胞的代谢，又不是从血液循环中向外排出的，虽然也是由大肠排出体外，却不包括在生理排泄的涵义之内。机体排泄的途经有：①由呼吸器官排出二氧化碳、少量水分和具有挥发性的一些物质;②由消化道排出胆色素以及从肠粘膜排出的一些无机盐如钙、镁、铁等，随粪便排出：③由皮肤和汗腺排出一部分水，少量尿素和氯化钠等盐类;④由肾脏生成尿的形式排出代谢产物和异物，如尿素、尿酸、肌酸酐、水及进入体内的药物等。上述排泄途经中，尿中所含的排泄物种类多，量也大，而且肾还可根据机体情况来调节尿的质和量，并参与体内水盐代谢和酸碱平衡的调节，所以肾既是最重要的排泄器官，又对维持内环境的恒定有着极为重要的意义。