(一)牧草收获机械

牧草收获机械有传统式收获机械系统、小方捆收获机械系统和大圆草捆收获机械系统。

(二)铡草机

铡草机也叫切碎机，主要用于牧草和秸秆类青饲料、干饲料的切短，有滚筒式铡草机、圆盆式(又称轮刀式)铡草机。

(三)饲料粉碎机

用于粉碎各种精、粗饲料，使之达到一定的粗细度。目前国内生产的机型主要有锤片式、劲锤式、爪式和对辊式四种。

(四)饲料混合机

饲料混合机又称饲料搅拌机。常用的有立式和卧式两种，按工作连续性又可分为间歇式和连续式两种。目前，我国各地生产的饲料搅拌机多为卧式双绞龙间歇式饲料搅拌机和卧式双轴桨叶式饲料搅拌机，适合大、中型养殖场使用。

(五)揉搓机

揉搓是介于铡切与粉碎两种加工方法之间的一种新方法。其工作原理是将秸秆送入料槽，通过锤片和空气流的作用，使秸秆进入揉搓室，通过锤片、定刀、斜齿板及抛送叶片的综合作用，把物料切短、揉搓成丝状，经送料回送出机外。

(六)颗粒饲料机

该机的作用是将搅拌均匀后的粉料压制成颗粒状的饲料。颗粒饲料分为硬颗粒、软颗粒和膨化饲料。目前，我国生产的颗粒饲料机主要有环模式和平模式两种。两者均有定型的小批量生产。