目前常用的超声波仪器有多普勒仪、A型超声仪和B型超声仪。

多普勒仪检查法主要通过子宫动脉音、胎儿心音和胎盘血流音来判断是否妊娠。可用于发现怀孕19～25 d的胎儿心脏跳动。随着胎儿的发育，其准确率增加，怀孕36～42 d的准确率为85%，怀孕43 d到怀孕结束的准确率为100%，未怀孕的准确率为100%。具体方法为： 让母犬自然站立，腹部最好剪毛，把探头触到稍偏离左右乳房的两侧。子宫动脉音在未妊娠时为单一的搏动音，妊娠时为连续性的搏动音。胎儿心音比母犬心音快得多，似蒸汽机的声音。胎儿心音及胎盘血流音只有妊娠时才能听到。体型太小的母犬，由于腹部动脉的跳动，误诊率稍高。

A型超声波检查法可用于18～20 d以后的怀孕诊断，在怀孕32～60 d时，其准确率为90%，未怀孕的准确率为85%。采用此检查法时应区别来自充满尿液膀胱的信号。

B型超声波检查法比多普勒仪、A型超声波检查法的效果更好。其优点是能探测出18～19 d的胎儿，甚至可以鉴别胎儿的性别、数量以及死活。此法是通过超声波装置探测胚泡或胚胎的存在来诊断是否妊娠。具体方法为： 母犬取仰卧或侧卧保定，剪掉下腹部被毛，探头及探测部位充分涂抹螯合剂，使探头与皮肤紧密接触。