主要根据齿的生长、脱换和磨灭程度来判断，俗称“口齿”。齿分为乳齿和永久齿，乳齿22，脱换后为永久齿，计34。其齿式为：乳齿=22;永久齿：

上、下颌齿均呈弓形排列，由内向外分别为：切齿(门齿、中间齿、隅齿)、犬齿、前臼齿、后臼齿。上颌无门齿，上颌中间齿有时仅有谷粒大，乳齿无后臼齿。双峰驼的年龄判定： 1岁，下颌乳切齿彼此互相重叠，齿色洁白。乳犬齿呈切齿形状，紧靠隅齿。2岁，乳切齿中，门齿(钳齿)较大，并有轻度磨损，彼此紧密排列，齿色微黄。乳犬齿虽仍呈切齿形状，但与隅齿分开。3岁，乳切齿明显磨损，彼此互相分离，齿形变长，齿色发黄。乳犬齿已失去原有的形状而变尖。4岁，乳切齿呈圆柱形，磨损加重，距离增大，有的甚至被磨灭至基部。乳犬齿与乳切齿显著分开。5岁，4.5岁时乳门齿(乳钳齿)脱落，5岁时换生永久门齿(永久钳齿)。乳中间齿和乳隅齿虽未脱落，但已明显磨灭。乳犬齿开始磨损。6岁， 5.5岁时乳中间齿脱落， 6岁换成永久中间齿，乳隅齿虽未脱落，但已极度磨灭。乳犬齿出现轻度磨损。7岁， 6.5岁时乳隅齿脱落， 7岁换生成永久隅齿。此时，所有下颌乳切齿均已脱落，并完全换生了永久切齿，但隅齿尚小，乳犬齿极度磨损。8岁，永久切齿增大，但尚未磨灭，彼此互相紧贴。下颌乳犬齿脱落换为永久犬齿，上颌乳犬齿开始脱落，但稍晚些。9岁， 门齿 (钳齿)稍有磨损， 咀嚼面开始呈平面形。全部切齿彼此互相紧贴， 上颌永久犬齿长齐。10～11岁，门齿齿面呈椭圆形平面，两门齿基部出现缝隙，中间齿轻度磨损。犬齿11岁前较尖锐。12～13岁，门齿和中间齿的齿面呈长椭圆形，牙齿基部间缝隙增大，犬齿磨灭呈钝圆形。14～15岁， 门齿面呈三角形， 而中间齿和隅齿则仍呈长椭圆形，牙齿基部间缝隙增大，犬齿磨灭成半截。16～17岁，门齿开始接近于四方形，而中间齿接近于三角形，隅齿则接近于椭圆形，牙齿间的缝隙愈加增大。犬齿颜色变黄。18～19岁， 门齿和中间的齿面呈四方形，而隅齿齿面为三角形，所有牙齿彼此分离，犬齿已极度磨损。20岁以上，所有切齿的齿面均呈四方形。