接受和辨别声音刺激的复杂感觉。犬具有十分发达的听觉。耳是听觉器官，同眼一样是距离感受器。它能有效地使周围环境传来的声音转变为神经冲动，并传递到中枢神经系统，产生听觉，借以识别环境的变化和传送感情和欲望。犬不仅可分辨极为细小的声音与高频率的声音，以及识别出音符与音速，而且找出声音来源的能力也相当发达。根据艾格曼的实验，人在6米远听不到的声音犬在24米的距离能清晰听到。由于声音的大小是距离2倍的反比，所以犬的听觉是人的16倍。人在1秒钟内，可以听到16—20周波数的声音，而犬的最高限度为80000—100000周波数，这样的超音波是人所无法感受的。犬可以识别1/4、1/8的音符，对于音速的分辨能力更是令人惊叹不止，可区别节拍器每分钟的振动数96次与100次，133次与144次，对人而言，这是难以想象的。犬对音源的方向感，是借着音波到达双耳的微时差加以判断的，甚至可以察觉到其中差别仅三万分之一秒的程度。根据实验报告，其左右耳优于人类的2倍; 而且有些犬在距离5米处，可分辨出相差仅12.5厘米的两个音源。犬在听到声音时，具有注视音源的习惯，这是它耳与眼的交感作用所致。此外，它会配合小提琴的旋律，使头倾向一侧，这是由于听神经受到刺激，所产生的一种无意识的反射动作。