在性向反射和勃起反射的基础上，公犬性兴奋强烈，公犬迅速爬上母犬的后躯拥抱之，因此，又称为“拥抱”。公犬经过求偶后，阴茎勃起，变得非常激动，将一前爪搭在母犬背上，若母犬不反对 (逃避等)，公犬迅速爬上并拥抱; 后腿紧抱并尽量往前压紧，以缩短阴茎与阴门之间的距离。若母犬个体小，性经验丰富的公犬的这种力量，完全可使母犬双后腿离开地面。性经验不足的公犬 (如性隔离等情况) 可能存在空间对位的不准或完全不知道爬跨，在实际工作中必须采取措施进行调教：①参观别的公母犬交配，使其从中学习。②选有经验的、温顺的经产母犬与之交配，一方面能得到它的密切配合; 另一方面，这种母犬在公犬爬跨较慢或不会爬跨时，它会反过来爬跨公犬，并且后躯来回推动，做出类似公犬冲捅的动作，使该公犬从中得到启示。③人工辅助。对空间对位不准的公犬，可将母犬的后躯送给公犬; 而对不知道爬跨的公犬，可通过诱导或将其腿搭到母犬背上，只要公犬的几次试行，即可掌握正常的爬跨。