公母犬交媾过程中所表现出来的行为。公犬经过逗引以后非常激动，阴茎勃起，前腿迅速爬上母犬并抱之。此时母犬挺立不动。公犬爬跨成功以后，腹部肌肉特别是腹直肌强烈收缩，后躯来回推动(冲插)，而将阴茎插入母犬阴道内。在强有力的插入的同时，公犬两后腿交替蹬踏。待第2部分精液射完后，公母犬倒转，形成尾对尾的关塞状态。由于射精完毕，公犬性欲降低，母犬阴道的节律性收缩也减弱，阴茎由阴道抽出，缩入包皮内。公母犬分开后，各躺一边，舔着自己的外生殖器，相互之间变得冷淡，交配过程结束。射精过程分为3个阶段。第1阶段射出水样的液体，它在交配冲插的过程中即行开始，直到阴茎完全勃起为止。公犬冲插停止后，射出第2阶段的浓份精液。此阶段时间较短，仅数秒钟。第3阶段精液是在公、母犬以尾对尾的关塞状态下进行的，为大量的前列腺液，仅含极少精子。在扭曲成尾对尾的过程，往往母犬会发出狺狺声。有的是公犬将一只后腿拿过母犬背部，有的则是母犬倒地转动。公犬在这种关塞的状态下，阴茎扭转180°，虽然没有任何表示，但它是极为痛苦的。此时如果强行将公、母犬分开，双方都会受到危害。犬的交配程序如下图：

公母犬交配程序