犬训练科目之一。是指培养犬根据训犬员的指挥，能迅速地回到训犬员的左侧并坐下的能力。口令：“来”(Come)。手势： 左手侧伸与肩水平并自然放下。通过训练要求达到： 呼唤犬名时，犬只要在能听到你的呼唤的地方就能迅速回来。来的动作应该迅速、愉快，并能在训犬员对面坐下。等你发出“靠”的口令后，犬从你的右侧绕到你的左侧坐下，从而完成了来的全过程。训犬员乘犬拖着训练绳游散之际，先叫犬的名字，以引起犬的注意。然后发出“来”的口令，同时边扯拉训练绳，边向后退以促使犬前来，当犬来到训练员面前，应及时给予奖励。这样经过多次的训练，犬就能根据“来”的口令顺利地跑到训犬员跟前。此外，还有利用食物和能引起犬兴奋的物品，诱导犬前来。当犬根据“来”的口令和手势前来时，训犬员就用食物将犬引诱到左侧令犬坐下，然后将食物奖给犬。或当犬前来时，训犬员用左手将犬的脖圈拉住，轻轻向左后方带引，当犬体转正后，令犬坐于左侧，并及时进行奖励。