犬训练科目之一。即犬能根据指挥，向一定方向前往的能力。口令：“去”(Go)。手势： 训练员取左腿跪下姿势，右臂平伸向前，手掌向里指向前进方向。训练方法有：①采取假送物品诱导的方法： 选择清静的地方，让犬坐下延缓。训犬员向前走出距犬约20米左右处，做假放物品的动作后，迅速返到犬的右侧，用左手握住犬的脖圈，以口令“去”令犬前进。当犬前进到假送物品的地点时，训犬员令犬坐下，并迅速走到犬跟前加以奖励。如此反复训练，逐渐增加距离，令犬前进，以后，逐渐去掉假送物品的动作，只用口令和手势。②利用地形迫使犬前进： 选择沿墙小路或长廊等有利地形，先令犬坐下，训练员发出前进的口令和手势，同时将犬前推。当犬前进几步欲停止时，应及时以口令和手势继续催促犬前进 (训犬员也要与犬一道前进)，至一定距离后，令犬坐下，给予奖励，如此反复训练，逐加距离。当犬对口令和手势形成条件反射后，就应逐渐减少催促而让犬单独前进，并经常变换地形进行训练。