一组具轮状样和不同抗原性的双链RNA病毒。是呼肠病毒科的一个属， 包括人、猴、牛、羊、猪、马、鹿、犬等的轮状病毒。

病毒直径65～80纳米。中央是50纳米的核芯，内衣壳由此向外放射状排列。外衣壳壳粒连接于内衣壳壳粒末端。粒子表面光滑。完整病毒粒子形似车轮。衣呈二十面体对称。病毒浮密度为1.36～1.38克/毫升，沉降系数525S。RNA总分子量(11～12)×106，11个基因片段分子量不等。在(0.2～2.2)×106之间。病毒粒子含有一种依赖于RNA的RNA多聚酶。不同毒株混合感染时可出现高频率的基因片段交换，产生多种重组株并呈现多种电泳型和抗原型。病毒有8种结构蛋白和3种非结构蛋白。群特异性抗原位于内衣壳上，型特异性抗原在外衣壳上。不同群间无任何血清学交叉反应，同群不同型间有部分交叉中和反应。

病毒对理化因素抵抗力较强。对酸(pH3)和乙醚、氯仿等脂溶剂有耐受性。56℃处理1小时仍有感染性。对日光、干燥等抗力强。对胰酶抗性强。动物感染范围很广。通常具有宿主特异性。为犊牛腹泻及仔鼠流行性腹泻的病原。

通常应用酶联免疫吸附试验及免疫荧光、胶乳凝集、间接血凝试验等检测病毒群特异性抗原，或直接电镜法检查病毒。PAGE电泳可检测此病毒独有的RNA图型。除病毒型别鉴定用血清中和试验外，血清抗体检查无诊断意义。