雄性和雌性动物之间生殖器官和性生理活动的差别。动物的性别是在进化过程中出现的，它关系到物种的繁衍和发展。动物个体性别的形成是个复杂的生理过程，涉及到性别决定、性别分化等。人们常从不同的方面对性别进行判断，并分析性别形成过程中出现的种种异常现象。

性别决定 一般地说，性染色体在性别形成中起决定性作用。在成熟配子中存在X染色体或Y染色体。哺乳动物卵子中的性染色体为X，精子中的性染色体为X或Y。

在哺乳动物合子中一般存在XX性染色体或XY染色体，前者为同型合子，使胚胎向雌性发育;后者为异型合子，使胚胎向雄性发育。鸟类性染色体组型与哺乳动物不同， 同型合子为ZZ，使胚胎向雄性发育;异型合子为ZW， 使胚胎向雌性发育。由动物性染色体所决定的性别， 称遗传性别。

遗传学的研究证明，在哺乳动物的Y染色体上存在着决定雄性的因子，即睾丸决定因子(Tdf)。90年代初期发现决定雄性哺乳动物的遗传物质， 它存在于Y染色体短臂上很小的DNA片段中， 定名为性别决定基因(sex-determining region of the Y)，简称SRY。已在一些哺乳动物得到证实，SRY的存在指令动物向雄性发育。SRY缺位， 则指令动物向雌性发育。未分化的性腺根据SRY是否存在，使性腺向不同性别方向发育。在正常情况下，由睾丸、卵巢分别导致副性器官向雄性或雌性分化。

性别分化 动物早期胚胎经历一个表现无性别的阶段，然后进入性的分化，大体经历以下过程。原始生殖细胞(primordial germ cell)从胚胎卵黄囊侧壁移行和增殖，在胚胎体腔两侧形成生殖嵴，原始生殖细胞在此继续增殖， 形成初级性索， 此时形成的是未分性腺(indifferent gonad)， 胚胎尚无性别。经历无性别阶段后，胚胎向雄性发育者，初级性索逐步向髓部移行，成为髓索，以后髓索便消失。在未分化性腺表层下，原始生殖细胞又重新形成一个性索一皮质索， 又称第二性索，呈串性的索状结构，然后断裂，原始生殖细胞被周围的细胞包围，并向卵原细胞(oogonium)方向发育。

在胚胎性分化前，同时存在有两种生殖管道系统，即沃夫氏管(Wolffian duct)，又称中肾管和苗勒氏管(Mullerian duct)。胚胎向雄性分化时，在胚胎雄激素作用下，中肾管发育为附睾、输精管等，而苗氏管则退化。胚胎向雌性分化时，苗氏管发育为输卵管、子宫等，而中肾管则退化。

性别判断 人们对性别可由遗传、性腺、行为等几个方面进行评价：①遗传性别。根据染色体组型判断性别。②性腺性别。根据动物的性腺判断性别，具有睾丸和雄性副性器官的动物属雄性; 具有卵巢和雌性副性器官的动物属雌性。③表型性别。根据动物第二性征、外生殖器和乳房等表型判断其性别，称表型性别。④行为性别。根据动物的性行为判断其性别，称行为性别。在正常情况下，遗传性别、性腺性别、表型性别和行为性别等是相互一致的。

性别异常 由于各种原因所形成的性别异常主要有以下几种：①性别逆转(sex reversal)。哺乳动物的性腺性别一旦确立，则不会改变，而在鸟类，在正常情况下，只有左侧性腺发育为卵巢，当卵巢因病受损伤或摘除时，残存的右侧性腺则发育为睾丸，使原来的雌性性别变为雄性，这种性腺性别的变更称性逆转。雄性决定基因导入雌性哺乳动物后， 也可人为地改变动物性别。②雌雄间性 (intersexuality)， 又称两性畸形。在性腺发生过程中，种种因素可干扰正常的性分化，使个体部分生殖器官与外形向遗传性别相反的方向发育。雌雄间性又有两种情况： 真两性畸形 (trueherma-phroditism)， 是性腺同时具有卵巢和睾丸组织， 或一侧为卵巢，另一侧为睾丸，生殖道的特征介于雌雄两性之间;假两性畸形(pseudohermaphroditism)，是动物只具有一种性别的性腺， 但有相异的副性器官和外生殖器官。前者是由于性染色体结构异常所引起;后者是由于胎儿睾丸不能产生足够的雄激素， 使雄性副性器官未得到充分分化，称此为雄性假两性畸形。或者是由于雌性胎儿分泌雄激素过度， 影响雌性生殖管道的正常分化，称此为雌性假两性畸形。牛异性孪生不育母犊(freemartin) 为假两性畸形， 这类母犊90%以上不能生育。③性染色体畸形。引起性别异常的原因有多种，克林尼夫氏 (Klinefelfer) 综合症性染色体组型为X X Y，可见于牛、绵羊和猪，表现为雄性动物睾丸萎缩无精子发生;性染色体组型为XO的母马，其表型性别为雌性，但卵巢和子宫很小，卵巢上无卵泡发育;性染色体组型为XX/XY嵌合的公牛， 来源于异性孪生的公犊;镶嵌体XX/XXY的公马，为雄性假两性畸形，具有无精子症。患有性染色体罗伯逊易位(Robertsoni-an translocation)的牛也无生育力。雄性配子在进行正常减数分裂时，雄性决定基因出现在Y染色体上。但是在减数分裂时，性染色体出现异常交换，偶尔也会发生不含雄性决定基因的Y染色体，或含雄性决定基因的X染色体，含这种异常性染色体的合子所发育成的后代，会出现XY雌性个体，或XX雄性个体，这种个体称为性突变体。