通过细胞数增加和通过加入原生质而使胎儿细胞增大的综合过程。分为绝对生长和相对生长，前者指每单位时间内胎儿容积、冠臀长度或体重变化，以幂数的增加直至分娩前，在妊娠后期达到最高，不呈直线进行;后者则指所测定的间隔时间内每个起始量度的绝对生长，在妊娠中期减缓。牛胎儿一半以上增重在妊娠最后两个月获得。猪胎儿一半的蛋白质和一半以上能量于妊娠最后1/4期沉积，钙、磷则大部分于妊娠期末沉积。对营养物质的需求妊娠早期极少，随妊娠进展而增加。

胎儿各器官以不同速率生长，使各器官发生连续的形态变化。生长型式有一定的顺序，头部、四肢和前躯比肌肉相对发育早。

胎儿生长主要受遗传影响。母畜对胎儿大小变异所起作用大于公畜。母体大小和产前胎儿生长呈正比;母畜愈大，胎儿生长愈快。多胎动物因胎儿在子宫内的竞争而降低产前个体生长率，且个体间差异显著。妊娠期高温热应激影响胎儿生长系温度的一种特殊作用，非妊娠期因高温降低母畜采食量所致。营养水平对胎儿生长影响较小，仅发生在妊娠后1/3期间，但某些特殊的营养物质缺乏有可能成为胎儿异常发育和生命力弱的原因。