这对综合游戏来说，是非常重要的训练。通常小型犬做这个游戏会比较容易，因为它们总是想站高一点看看周围发生了什么。您可以拿着一些吃的举过它的头顶，鼓励它那么做，并给予奖赏。当然了，如果您养的是大型犬，您不一定非要教会它用后腿走路。这并不适合每条狗，小型犬会很快掌握，但大型犬就只能从其他游戏中获得乐趣了。
直立需要狗狗臀部、前胸、前腿、头部都摆在合适的位置，这对于后腿走路的训练同样适用。如果您的狗狗属于天生平衡性好的类型，它自己就会做得很好，否则就靠您了。
给狗狗戴上一个平滑的皮革项圈，系一条标准长的链子，右手拿一块点心，左手牵着狗链，径直向上提，命令狗狗行走。一定要卷起过长的链子握在手里，以免挡住它的视线。记得要提起它的整个身体，如果它的前爪前伸，您会有被向前拉的感觉。起初的时候，允许它这么做，但很快，要教它把前爪放在胸前，前伸会让它失去平衡。
它自己也会前移身体，尽量不摔倒。尽管我们最终的目的是要前行，但这一步是训练狗狗学会保持平衡。开始命令“直——立”，停顿的间隔是为了让狗狗摆好姿势，随着狗狗完成动作越来越好，越来越快，您可以缩短命令的停顿时间。
如果您的狗狗天生平衡性不好，训练时间也不会需要很长。项圈会让它感觉不舒服，您不舍得伤害狗狗，而它也需要时间锻炼体力，以适应长时间的训练。把握时间，只要它一摆好姿势，立即松开链子，这是对它最好的奖赏。这个方法是不断地施加压力（拉伸链子）——释放压力（一摆好姿势就立即松开）的过程，训练之后记得食物奖励。这里我们并不建议采用强制办法，除非是在狗狗的前爪出现前伸迹象，眼看要失去平衡的时候。在狗狗能够保持姿势相当长一段时间之后，给予食物奖励。准确地把握时间，细心照顾狗狗的感受，这些是训练的关键。
狗狗学会后腿走路之后，您可以移动食物让它跟着走，或者慢慢地向前拉链子，命令它：“走！"当它学会前行的时候，试着绕圈走。或许您可以雇一个乐队，说不定它能表演舞蹈呢！
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