又称“前脚骨”。包括腕骨、掌骨和指骨3部分。腕骨由7块短骨组成，近列3块，远列4块; 掌骨共5块，第1掌骨最短，第3、4掌骨最长; 指骨共有5指，指籽骨共9块。
尾部椎骨，其数目变动较大，约有20-23块。
连结各骨的纤维带，有加固关节的作用。
包括跗骨、跖骨和趾骨3部分。跗骨由3列短骨组成，共7块; 跖骨共5块; 趾骨共5趾，除第1趾为1-2个趾节外，其它均由3个趾节组成。有时第1趾不存在。体型大的狗，还有第6趾者。
仅由单一长骨即肱骨组成。肱骨长，比较细，稍呈螺线扭转。
由7块椎骨组成，特点为比较粗大，横突呈斜向且很长。
指位于内脏的骨，主要有阴茎骨。阴茎骨在中隔的前方，骨长度约10厘米，相当海绵体的一部分。
位于前臂部，几与地面垂直。由桡骨和尺骨组成。桡骨位于前内侧，起主要支持作用; 尺骨位于后外侧，其近端突出，形成伸肌的杠杆，称为肘突。
由3块椎骨组成，特点是3个椎骨愈合成一整体，呈宽而短的四方形并向内凹陷，构成骨盆腔后壁。
犬肩带较发达。有完善肩胛骨和小的锁骨，乌缘骨缺乏。与主轴骨骼之间无关节。
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